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ROBÓTICA. Robot usa sus "sentidos" para encontrar objetos ocultos

 

Robot de agarre RFLaboratorio de medios del MIT / YouTube

Estamos tratando de dar a los robots una percepción sobrehumana", dijo el profesor asociado del MIT, Fadel Adib. De hecho, el mundo de la robótica sigue creciendo. Al intentar llevar la tecnología un paso más allá, Adib y su equipo han desarrollado un robot que es capaz de usar sus sentidos para encontrar objetos ocultos. RF-Grasp, como se llama al robot, logra hacerlo mediante el uso de ondas de radio, que pueden atravesar las paredes. 

La combinación de esta radiofrecuencia con la visión por computadora tradicional ayuda a RF-Grasp a encontrar y recoger objetos que están ocultos a la vista. El equipo dice que su invento podría algún día revolucionar el mundo del comercio electrónico, donde los robots podrían ayudar en los almacenes a encontrar y recoger paquetes y artículos que no se ven fácilmente.

Cómo el robot usa ondas de radio para encontrar objetos

La identificación por radiofrecuencia (RF) se ha utilizado durante muchos años y para muchos usos. Desde localizar un perro perdido que tiene un chip implantado hasta encontrar ese libro en las profundidades de una biblioteca, el sistema utiliza una combinación de un lector y una etiqueta para funcionar. 

"La RF es una modalidad de detección tan diferente a la visión", dijo Alberto Rodríguez , profesor asociado de la promoción de 1957 en el Departamento de Ingeniería Mecánica del MIT. "Sería un error no explorar lo que puede hacer la RF".

Que es precisamente lo que el equipo decidió investigar. En el caso de RF-Grasp, utiliza una cámara y un lector de RF para localizar y luego agarrar un objeto. Utiliza un brazo robótico y una mano sujetadora adjunta, y una cámara se coloca encima de la "muñeca" del robot. El lector de RF está separado y transmite la información de seguimiento al algoritmo del robot. 

Gracias a estos dos sistemas complementarios, RF-Grasp es capaz de localizar y captar objetos ocultos por sí solo. El equipo confía en que su nuevo robot funcionará bien en las situaciones de comercio electrónico mencionadas anteriormente, además de ayudar a las personas en sus hogares a encontrar y recolectar objetos ocultos.


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