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ROBÓTICA. Desarrollan un robot capaz de rastrear y seguir a personas concretas

 

Imagen: Chan et al

Distinguir a los humanos y seguirlos mientras se mueven en el entorno que los rodea podrían ser dos habilidades muy valiosas para los robots de servicio. De hecho, cuando se combinan, estas dos capacidades permitirían a los robots seguir a personas específicas mientras interactúan con ellas u ofrecen su ayuda.

Investigadores de la Universidad de Monash, JDQ Systems y la Universidad de Columbia Británica, desarrollaron recientemente un  diseñado para ayudar a los residentes en hogares de ancianos o pacientes en otras instalaciones de atención médica. En un artículo publicado previamente en arXiv, presentaron una  que permite que su  identifique y rastree a las personas en su vecindad, siguiendo a usuarios específicos mientras los ayudan.

La plataforma robótica de asistencia social, llamada Aether, persigue brindar asistencia de rutina diaria al personal y los residentes de las instalaciones de cuidado de ancianos y vida asistida.

Los científicos han desarrollado herramientas de reconocimiento facial, que permiten a los robots identificar a las personas pero no seguir sus movimientos, y técnicas de seguimiento de personas anónimas, que permiten a los robots rastrear los movimientos de una persona sin saber quiénes son. Sin embargo, para seguir a personas específicas, un robot necesitaría determinar quiénes son y rastrear sus movimientos simultáneamente.


Imagen: Chan et al

Para lograr esto, Chan y sus colegas combinaron el reconocimiento facial de última generación con herramientas de seguimiento de personas anónimas. Fusionaron estas técnicas utilizando lo que se conoce como un algoritmo secuencial de vecino más cercano con selección de umbral adicional, un método computacional que se puede utilizar para abordar una variedad de tareas de clasificación.

A partir de técnicas de reconocimiento facial y herramientas de seguimiento a personas anónimas, los investigadores han desarrollado un algoritmo secuencial de "vecino más próximo". El algoritmo permite que el robot funcione de manera confiable en el mundo real.

Chan y sus colegas probaron su método de seguimiento de usuarios en una serie de experimentos en los que el robot Aether tuvo que identificar, rastrear y seguir a los usuarios en cinco escenarios diferentes. Monitorizaron la posición del robot y la de las personas en su entorno utilizando un sistema de captura de movimiento llamado Vicon. Las pruebas iniciales realizadas por los investigadores arrojaron resultados muy prometedores, y la nueva técnica superó las herramientas de reconocimiento facial y seguimiento de usuarios existentes con las que se comparó.

"Nuestra misión principal es permitir que los robots se conviertan en socios socialmente capaces y aceptables en la sociedad, de modo que puedan ayudar a mejorar la productividad y la calidad de vida de las personas", afirman los investigadores.

En el futuro, la herramienta ideada por este equipo de investigadores podría utilizarse para mejorar las capacidades de los robots de servicio tanto existentes como desarrollados recientemente, permitiéndoles ayudar mejor a las personas en su entorno.

Fuentes: 

Chan et al., Autonomous person-specific following robot. arXiv:2010.08017 [cs.RO]. arxiv.org/abs/2010.08017

Aether: 3srp.com/about-the-project/


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